Programar en Lenguaje NXT

Autor: Alamiro Solis Toro

Competencia: Desarrollo de Software(nivel 1)

Palabras clave: Programación, NXT, lego


Descripción de la Actividad

Para la finalidad de automatizar funciones para le usuario este programa lleva a cabo en el código a manejar a un robot que debe vigilar una propiedad


Solución:

Código Fuente:

 #define UMBRAL 40
 #define SONIDO 40

int Cont = 0;

int Cont2 = 3;

task main(){
// las variables de los sensores.

SetSensorSound(IN_1);
SetSensorLight(IN_3);
OnFwd(OUT_AC, 35);
while (Cont < 3)
{

// avanza sobre el umbral de color negro.
if (Sensor(IN_3) > UMBRAL)
{

OnRev(OUT_C, 35); // se detiene por unos segundos.

Wait(100);

until(Sensor(IN_3) <= UMBRAL);

OnFwd(OUT_AC, 35);

}

if(Sensor(IN_1) > SONIDO){

Off(OUT_AC);

Wait(800);

repeat(3){

PlayTone(550, 1000);

PlayTone(1000, 1000);

TextOut(30,30, "robo");

TextOut(10,40,"intento de");

PlayTone(550, 1000);

Wait(1500);

}

OnFwd(OUT_AC, 35);

Cont++;

NumOut(30,5,Cont);

} 

}OnFwd(OUT_A, 70);
Wait(2500);

OnFwd(OUT_AC, 50);

Wait(1500);

Off(OUT_AC);

while (Cont2 < 7) { // al colocar 7 en conteo, se deve aplaudir 4 veces para que aparesca el nº6 en pantalla

if(Sensor(IN_1) > SONIDO) {
OnFwd(OUT_A, 65);

OnRev(OUT_C, 65);

Wait(300);

Cont2++;

NumOut(30,5,Cont2);
}
}Off(OUT_AC);
}

Aquí se muestra el vídeo de la actividad:

http://www.youtube.com/user/TheRyosuke18#p/u/3/3Gldikua2us


Reflexión:

Como reflexión en este programa se enfatiza bien el uso para fortalecer principalmente SetSensorSound, SetSensorLightOff, Wait, Playtone, TextOut y NumOut.